皮卡是一种小型货车，通常用于运输货物。然而，它们不能进城的原因是因为城市道路的限制和规定。

首先，城市道路的设计和规划是为了适应城市交通的需求。这些道路通常比较狭窄，车流量也比较大。如果皮卡进入城市，将会占用道路空间，导致交通拥堵和交通事故的风险增加。

其次，城市道路的限制和规定也是为了保护城市环境和城市居民的安全。皮卡通常使用柴油或汽油作为燃料，会排放大量的有害气体和颗粒物。这些污染物对城市环境和居民的健康造成威胁。因此，城市通常会限制柴油车和老旧车辆的进入。

最后，城市也需要保护城市商业和城市形象。皮卡通常被用于运输货物，但是他们的外观和形象不够美观，容易给城市留下不良印象。因此，城市通常会限制货车和大型车辆的进入，以保持城市的美观和商业形象。

综上所述，皮卡不能进城是出于道路规划、环境保护和城市形象的考虑。虽然这对一些需要使用皮卡的人来说可能会造成不便，但是这些规定是为了保护城市和城市居民的利益和安全。