51单片机是一种常用的单片机，被广泛应用于各种电子产品和嵌入式系统。如果你想学习51单片机编程，那么首先需要掌握一些基础知识。

第一步，学习汇编语言。汇编语言是51单片机最基本的编程语言，掌握汇编语言可以帮助你更好地理解和掌握单片机的工作原理。在学习汇编语言时，需要掌握指令集、寄存器、内存、堆栈等基本概念。

第二步，学习C语言。C语言是一种高级编程语言，相比汇编语言更易于理解和编写。在学习C语言时，需要掌握数据类型、运算符、控制语句、数组、函数等基本知识。

第三步，学习51单片机的特殊功能寄存器。51单片机有许多特殊功能寄存器，这些寄存器可以控制单片机的各种功能。在学习特殊功能寄存器时，需要掌握寄存器的地址、位操作、中断控制等内容。

第四步，学习模拟实验。模拟实验是学习51单片机编程的重要环节，通过模拟实验可以帮助你更好地理解单片机的工作原理和编程方法。在模拟实验时，需要掌握电路设计、仿真软件使用、调试方法等内容。

第五步，进行实际操作。实际操作是学习51单片机编程的最终目的，通过实际操作可以将理论知识转化为实际能力。在实际操作时，需要掌握单片机的编程、烧录、调试等技能。

总之，学习51单片机编程需要掌握汇编语言、C语言、特殊功能寄存器、模拟实验和实际操作等基础知识。只有掌握了这些基础知识，才能更好地理解和掌握单片机的工作原理和编程方法。