大运河是中国古代的一项伟大工程，修建历时数百年，跨越了多个朝代。最早的大运河始建于春秋时期，但规模较小。到了隋朝，大运河的规模才逐渐扩大，并且进行了大规模的修建。

隋朝大运河的修建始于581年，当时的隋文帝杨坚下令修建京杭大运河，以连接当时的两个重要城市洛阳和长安。这项工程历时6年，完成后成为当时中国最长的人工运河，全长约1794公里，横跨四省一直通行至明朝。

唐朝时期，大运河的修建规模更加宏大。唐朝时期的大运河不仅连接了北方和南方的水系，还连接了江南和黄河流域。同时，唐朝还在大运河上修建了很多桥梁、水闸和码头等设施，使得大运河成为了当时中国最重要的交通枢纽。

大运河在宋朝时期也进行了大规模的维修和修建。宋朝时期，大运河的维修主要是为了修复唐朝时期的设施，并加以改进。同时，宋朝还在大运河上修建了很多新的桥梁和水闸等设施，使得大运河的运输功能更加完备。

到了明朝时期，大运河的规模已经非常庞大，成为当时中国最重要的交通枢纽之一。明朝时期，大运河的维修主要是为了修复唐朝和宋朝时期的设施，并加以改进。同时，明朝还在大运河上修建了很多新的码头和堤坝等设施，使得大运河的运输功能更加完善。

总的来说，大运河的修建是一个历时数百年的伟大工程。从隋朝开始，一直到明朝，大运河都在不断地进行着维修和改进。大运河的修建不仅连接了南北和东西的水系，也连接了不同朝代和不同地域的人们，成为了当时中国最重要的交通枢纽之一。