四冲程发动机是目前常用的内燃机之一，其基本工作原理可以简述为四个步骤：进气、压缩、燃烧、排气。

首先，在进气冲程中，活塞向下运动，汽缸内的气门打开，外界空气通过进气管道进入汽缸，同时混合气也被吸入。此时，气门关闭，汽缸内的空气量达到最大。

接着，进行压缩冲程，活塞向上运动，汽缸内的空气被压缩，同时火花塞点燃混合气，混合气燃烧后释放出高温高压气体。

然后进行燃烧冲程，活塞向下运动，高温高压气体推动活塞向下运动，从而带动曲轴转动，实现动力输出。

最后进行排气冲程，活塞向上运动，汽缸内的废气通过排气门排出，同时进气门再次打开，开始下一个循环。

四冲程发动机的基本工作原理就是通过四个步骤完成气体循环，从而实现动力输出。与此同时，通过调整进气量、燃料喷射量和点火时间等参数，可以控制发动机的输出功率和燃油效率。