花生和毛豆是常见的蔬菜食材，在烹饪过程中需要注意煮的时间。下面介绍一下花生毛豆煮多长时间好。

首先，准备好花生和毛豆，将它们分别洗净，放入锅中。在煮之前，可以将花生浸泡一段时间，这样可以更加容易煮熟。

其次，加入适量的水，水量可以稍微多一些，煮的时候如果水不够可以再加。煮开之后，将火调小，盖上锅盖，煮10-15分钟左右。

最后，用筷子或者勺子尝一下花生和毛豆的熟度，如果感觉比较硬，可以再煮一会儿。一般情况下，煮15-20分钟左右就可以了。如果是用高压锅煮的话，时间可以适当缩短。

需要注意的是，不要煮过头，否则花生和毛豆会变得口感不佳，失去营养价值。煮好之后，将其捞出，放入冷水中冷却，这样可以保持它们的颜色和口感。

总之，花生毛豆煮的时间不宜过长，适当掌握煮的时间可以让它们更加美味可口。