内衣这个词在英语中有不同的翻译，取决于具体的语境和用途。以下是一些常见的翻译：

1. Underwear：这是最常见的翻译，泛指穿在身体下面的衣物，包括内裤、文胸等。

2. Lingerie：这是一种比较高档的内衣，通常指女性穿的具有性感或浪漫气质的内衣，例如蕾丝文胸、丝袜等。

3. Bra：这是指女性的胸罩，通常用于日常穿着和运动。

4. Panties：这是指女性的内裤，包括各种款式，例如丁字裤、三角裤等。

5. Briefs：这是指男性和女性的紧身内裤，通常用于日常穿着和运动。

在选择翻译时，需要根据具体的语境和用途来判断哪种翻译更加合适。例如，在商店购买内衣时，可以使用“lingerie”或“underwear”；而在医疗或运动场合，则更适合使用“bra”或“briefs”。