地上走的动物有很多种，比如老鼠、兔子、狗、猫等等。我们可以用简笔画来描绘它们。

首先是老鼠，它的身体像一个椭圆形，头部比身体小，长着两只小耳朵和一条长尾巴。它的脚很短，有四只，前腿比后腿短。我们可以用几条简单的线条和圆形来画出老鼠的形状。

接着是兔子，它的身体比老鼠大，有着长长的耳朵和弯曲的尾巴。它的脚很长，有四只，前腿比后腿长。我们可以画出它的身体和头部，再用两个大圆形来表示它的耳朵，最后再画出它的脚和尾巴。

狗和猫的身体形状比较相似，都是一个长椭圆形，但是狗的身体比猫大。狗的头部比身体大，有着尖尖的耳朵和长长的尾巴。猫的头部比身体小，有着两只小耳朵和一条长尾巴。它们的脚都有四只，前腿比后腿短。我们可以用简单的线条和圆形来画出它们的形状。

总之，地上走的动物的简笔画可以用简单的线条和几个基本的形状来描绘，让我们可以更加轻松地学习和欣赏这些可爱的动物。