天津是一座历史文化悠久的城市，也是一座现代化的城市。自驾游是一种非常方便的旅行方式，可以随时随地自由安排行程，体验更加自由自在的旅行。在天津自驾游三天四夜，可以参观许多著名的景点和美食。

第一天：市区游

早晨，我们首先到达天津市中心，游览五大道。这里有许多保留完好的西式建筑，包括英国风格、法国风格、德国风格等等，非常值得一看。之后，我们可以去天津古文化街，这里有许多传统的商店和小吃，可以尝尝糕点和饮料。

中午，我们可以去南市食品街尝尝天津特色小吃，如煎饼果子、狗不理包子、耳朵眼炸糕等等。之后，我们可以去天津之眼观景轮，可以一览市区的美景。

晚上，我们可以去意大利风情区，这里有许多餐馆和酒吧，可以尝尝意大利美食和品尝葡萄酒。

第二天：海河游

早晨，我们可以到达海河风景区，可以乘坐游船游览海河。这里有许多著名的景点，如天津之眼、天津音乐厅、天津大剧院、天津电视塔等等。

中午可以去古文化街品尝天津特色小吃。

下午可以去瓷房子，这里是一座独特的建筑，也是天津的文化景点之一。

晚上，我们可以去天津的繁华商业区，如和平区、南开区等等，可以购物、品尝美食和享受夜生活。

第三天：郊区游

早晨，我们可以去天津的郊区游玩，如静海、宝坻等等。这里有许多自然景观和历史文化遗址，如瓦屑山、盘山、玉田等等。

中午可以品尝当地的美食。

下午可以去天津的温泉度假村，享受温泉浴和按摩，放松身心。

晚上，我们可以在温泉度假村的餐厅品尝美食，或者到附近的夜市逛逛。

这是一个非常有趣的天津自驾游三天四夜的行程。天津的景点和美食非常丰富，可以满足不同的旅行需求。