如果你想从焦作前往云台山，可以选择以下两种方式：

1.乘坐汽车

从焦作市区有多个汽车站可以选择，其中最方便的是位于火车站旁边的汽车站，乘坐前往云台山的班车。班车的发车时间一般在早上7点到下午4点之间，每隔一个小时左右就有一班车。全程约为3小时左右，车票价格在60-80元之间，具体价格根据车型和季节有所不同。到达云台山景区门口后，需要再乘坐景区内的环保车前往山顶。

2.自驾车

如果你有自己的车辆，也可以驾车前往云台山。从焦作市区出发，沿着G107国道一路向南，经过修武、博爱、武陟等县市，最后到达云台山景区。全程约为150公里，行车时间约为2.5小时左右。景区内有免费停车场，但需要注意山路较陡峭，驾驶时需谨慎。

总之，从焦作前往云台山旅游非常便利，无论选择乘坐汽车还是自驾车，都能够轻松到达目的地，享受美妙的旅游体验。