《水经注》是中国古代地理学名著，全称为《河渠水利志》。它是一部记载中国各地河流、水系的著作，对于了解中国古代水利工程和地理环境有着重要的意义。

《水经注》的成书时间大约在东汉末年至西晋初年间，也就是公元三世纪初。据历史记载，它的撰写者为司马迁之孙司马彪和他的门徒郦道元。

当时，中国的水利工程非常发达，各地水系纵横交错，为了更好地管理这些水利工程，司马彪和郦道元开始了对各地水系的详细调查和记录。他们不仅记录了各地河流、湖泊、水道以及渠道的情况，还详细描述了各地水文特征、水利工程的建设和使用情况，以及水利管理的制度和规章等方面的内容。

《水经注》的成书，不仅丰富了中国古代地理学的知识，也对于水利工程和水资源的管理有着重要的参考价值。它成为了中国古代地理学和水利工程史上的经典之作，被誉为“水利百科全书”。