杭州周边有很多美丽的景点，适合自驾车旅游一日游。以下是一些值得一去的景点。

第一站：千岛湖

千岛湖是浙江省著名的旅游景点，是一个由1078个小岛组成的湖泊，景色非常壮观。游客可以选择乘船游览，也可以在湖边散步。此外，千岛湖还有许多水上娱乐项目，如划船、摩托艇等。

第二站：灵隐寺

灵隐寺是杭州市的一座古老寺庙，建于公元326年。寺庙内有众多古建筑和文化遗迹，如大雄宝殿、飞来峰、梵音阁等。游客可以在这里感受佛教文化的魅力，也可以在寺庙周围的山林中漫步。

第三站：西湖

西湖是杭州市的标志性景点，也是中国最著名的景点之一。湖水清澈，景色优美，是许多文人墨客的灵感源泉。游客可以选择乘船游览湖面，也可以徒步穿行于湖畔小道之间，欣赏湖光山色。

第四站：千年古镇乌镇

乌镇是浙江省的一座千年古镇，建有许多古老的民居和古建筑，是中国传统文化的代表。游客可以在这里欣赏古镇的风貌，体验传统的手工艺品、美食和乡村生活。

以上是杭州周边的一些景点，每个景点都有其独特的魅力。自驾车旅游一日游，可以让游客在短时间内感受到不同的风景和文化。