在没有豆浆机的情况下，我们仍然可以轻松制作美味的豆浆。以下是一些简单的做法。

第一种方法：手工制作

1. 将黄豆浸泡在温水中，大约需要6-8小时。

2. 将浸泡好的黄豆放入搅拌器或食物加工机中，加入适量的水并搅拌至黄豆磨成细小的颗粒。

3. 将搅拌好的黄豆倒入纱布袋中，用手挤压出豆浆。

4. 将豆浆倒入锅中，加热至沸腾，不断搅拌防止糊底。

5. 加入适量的糖或其他调味料，煮沸后即可食用。

第二种方法：用搅拌器制作

1. 将浸泡好的黄豆放入搅拌器中，加入适量的水。

2. 将搅拌器调至最高速度，搅拌2-3分钟直至豆浆变得光滑。

3. 将豆浆倒入锅中，加热至沸腾，不断搅拌防止糊底。

4. 加入适量的糖或其他调味料，煮沸后即可食用。

无论采用哪种方法，制作豆浆都需要注意以下几点：

1. 黄豆要浸泡足够的时间，以确保豆浆口感细腻。

2. 制作过程中需要不断搅拌，以防止糊底。

3. 在加热过程中，可以根据自己的口味加入适量的糖或其他调味料。

总之，即使没有豆浆机，我们仍然可以通过手工或搅拌器制作美味的豆浆。