汽车的空气滤清器，是保证发动机正常工作的重要零部件之一。如何判断空气滤清器是否需要更换？一般而言，车主可以通过以下几个方面来进行判断：

1. 观察空气滤清器的颜色：如果空气滤清器的颜色已经变黑，就说明需要更换了。因为空气滤清器的主要作用就是过滤空气中的杂质，如果杂质积累过多，就会影响发动机的正常工作。

2. 观察车辆行驶里程数：一般来说，每行驶1万公里就需要更换一次空气滤清器。当然，这个距离也会因为车辆的使用环境、路况等因素而有所不同。

3. 观察发动机的响声：如果发动机的响声变大了，就可能是因为空气滤清器已经过期了，需要更换。

那么，空气滤清器的更换费用是多少呢？一般来说，不同品牌、不同车型的空气滤清器价格有所差异。在一些汽车维修保养店，更换空气滤清器的费用一般在100元至300元之间。当然，如果你是自己动手更换空气滤清器，只需要购买相应的滤芯，费用会更加经济实惠。

总之，定期更换空气滤清器是保障发动机正常工作的重要措施，车主们应该根据自身车辆的情况，合理地进行更换。