手动变速器是一种用于汽车的传动系统，它的基本结构包括以下几个组成部分：

1. 齿轮组件：手动变速器中最重要的部分，由多个齿轮组成。齿轮的大小和排列方式决定了变速器的齿比。齿比是指发动机输出轴和车轮之间的转速比，不同的齿比可以提供不同的行驶速度和扭矩输出。

2. 拨叉：负责将齿轮从一个位置挂到另一个位置。它位于变速器外部，由杠杆和齿轮组成。拨叉可以通过手动操作或踩离合器的方式来改变齿轮的位置。

3. 离合器：连接发动机和变速器的部件。当离合器踩下时，发动机的转动不会传递到变速器，使车辆停止行驶。当离合器松开时，发动机的转动可以传递到变速器，使车辆开始行驶。

4. 驱动轴：将变速器输出的扭矩传递到车轮上。驱动轴由两个轴组成，一端连接变速器输出轴，另一端连接车轮。

手动变速器的基本结构就是这样，它们的工作原理是通过不同的齿比来改变车辆的行驶速度和扭矩输出。手动变速器需要手动操作，因此需要驾驶员具备一定的技能和经验才能正确使用。