2020年起，北京市对机动车辆进行验车的要求更加严格。如果您想在北京市公路上行驶，您需要准备以下文件和手续：

1. 车辆登记证书：车辆登记证书是机动车辆所有人的合法证明。在验车时，您需要携带车辆登记证书的原件和复印件。

2. 机动车辆行驶证：机动车辆行驶证是机动车辆上路行驶的合法证明。在验车时，您需要携带机动车辆行驶证的原件和复印件。

3. 车辆保险单：车辆保险单是机动车辆在道路上行驶的必须保险。在验车时，您需要携带车辆保险单的原件和复印件。

4. 车辆环保标志：车辆环保标志是机动车辆在道路上行驶的必须证明。在验车时，您需要携带车辆环保标志的原件和复印件。

5. 车辆年检合格证：车辆年检合格证是机动车辆在道路上行驶的必须证明。在验车时，您需要携带车辆年检合格证的原件和复印件。

6. 车辆技术等级证书：车辆技术等级证书是机动车辆在道路上行驶的必须证明。在验车时，您需要携带车辆技术等级证书的原件和复印件。

7. 车辆排放检测报告：车辆排放检测报告是机动车辆在道路上行驶的必须证明。在验车时，您需要携带车辆排放检测报告的原件和复印件。

以上是2020年北京市机动车辆在验车时需要准备的手续和文件。如果您的机动车辆缺少上述任何一项，都会导致无法通过验车。因此，您需要提前准备好上述文件和手续，以确保您的机动车辆能够顺利通过验车。