定轴转动刚体的角动量定理是刚体力学中的重要定理，它描述了一个定轴转动的刚体在运动过程中角动量的变化规律。角动量定理可以用数学公式表示为：

L = Iω

其中，L表示刚体的角动量，I表示刚体绕定轴的转动惯量，ω表示刚体绕定轴的角速度。

角动量是刚体运动过程中一个重要的物理量，它的大小和方向决定了刚体绕定轴旋转的方式和速度。转动惯量是刚体运动过程中另一个重要的物理量，它描述了刚体绕定轴旋转时所需要的力矩大小和方向。

角动量定理告诉我们，当刚体绕定轴旋转时，其角动量的大小和方向随着角速度和转动惯量的变化而变化。如果刚体的角速度增加，那么其角动量也会增加；如果刚体的转动惯量增加，那么其角动量也会增加。

因此，角动量定理是刚体力学中一个非常重要的定理，它不仅可以帮助我们更好地理解刚体的旋转运动，还可以为我们提供有效的物理量计算方法，以便更好地研究刚体的运动规律和性质。