货车氮氧传感器是一种用于检测货车尾气中氮氧化物的装置，其作用是保护环境和减少空气污染。传感器的原理是利用化学反应来检测氮氧化物的含量。

具体来说，货车氮氧传感器的工作原理是通过将尾气中的氮氧化物与一个特殊的催化剂反应，使其转化为一种电流信号。该信号被传感器测量，并转换成数字信号，然后发送到引擎控制单元进行处理。

传感器的工作过程中，需要与引擎控制单元进行通信以调整燃油供给和其他参数，从而确保引擎的工作效率和排放控制。

总的来说，货车氮氧传感器的作用是检测和控制货车尾气排放中的氮氧化物含量，以减少空气污染和保护环境。