山东省是一个历史文化悠久的省份，拥有丰富的自然风光和文化资源。如果你想自驾游两天，可以考虑以下几个地方。

第一天：济南-泰山-曲阜

早上出发，首先到达济南市中心的五龙潭公园，这里有美丽的湖泊和绿树成荫的小道，可以放松身心。然后前往离济南市不远的泰山，这是中国五岳之一，也是世界文化与自然遗产。可以选择徒步爬山，或者乘坐缆车上山。山上有神仙洞、玉皇顶、南天门等景点，可以一一欣赏。晚上可以前往曲阜市，这里是孔子的故乡，有孔庙、孔府、孔林等景点，可以体验一下中国传统文化。

第二天：青岛-威海

第二天可以前往青岛市，这里是一个美丽的海滨城市。首先可以到达栈桥，这是青岛的标志性建筑之一，可以欣赏到美丽的海景。然后可以前往青岛啤酒博物馆，了解一下青岛啤酒的历史和酿造过程。午餐后可以前往青岛的另一个标志性景点——崂山，这里有美丽的海景和古老的道观。晚上可以前往威海市，这里有世界自然遗产——威海保护区，可以观赏到珍稀的鸟类和动植物。

以上是两天山东省内自驾游的建议路线，希望对你有所帮助。当然，山东省还有许多美丽的地方等待你去发现，祝你旅途愉快！