在城市交通中，红绿灯是一种非常重要的交通标志。不同的红绿灯颜色代表了不同的交通状态和行车指示。在我们日常生活中，可能会遇到很多不同种类的红绿灯，那么，如何判断不同种类的红绿灯呢？

首先，常见的红绿灯有三种：直行灯、左转灯和右转灯。这三种灯的颜色和形状都是一样的，都是圆形的，分别为红、黄、绿三种颜色。这三种灯的作用也不同，红灯代表停车，黄灯代表减速，绿灯代表可以通行。

其次，还有一些特殊的红绿灯，比如，人行横道灯和倒计时灯。人行横道灯一般是矩形的，颜色为绿色和红色，绿灯代表可以通过人行横道，红灯代表不能通过。倒计时灯一般在人行横道上方，是一个数字显示屏，显示的数字就是过马路的倒计时，当数字为0时，代表不能通过人行横道。

最后，还有一些特殊情况下的红绿灯，比如，警车、救护车、消防车等特别车辆通行的交通信号灯。这些信号灯一般是蓝色或者黄色的，用于指示特别车辆通行时其他车辆应该如何行驶。

总之，红绿灯的种类有很多，不同种类的红绿灯的颜色、形状和作用也不同。我们在行车和行人的时候需要根据不同种类的红绿灯做出相应的判断和行动，以保证交通的顺畅和安全。