五马指的是明朝朱元璋的五个儿子，分别是朱标、朱权、朱瞻基、朱祁镇和朱见深。他们先后在明朝的历史上扮演了重要的角色。其中，朱标、朱权和朱瞻基并没有成为皇帝，但他们也都曾进京参与政治。而朱祁镇和朱见深则成为了明朝的后两位皇帝。

五马进京的目的有很多，首先是表现皇权的统一和稳定。明朝时期，地方官员的权力很大，有时会对中央政府形成威胁。为了巩固皇权，朱元璋将自己的五个儿子分别派往各个地方，以加强对地方的控制。而当这五个儿子相继进京，参与朝政时，也可以加强皇权的统一和稳定。

其次，五马进京还可以表现皇帝的家族荣耀。朱元璋是明朝的开国皇帝，他的子孙代代承袭皇位，是明朝皇室的代表。当五个儿子相继进京，参与朝政时，也可以表现皇帝家族的荣耀和威望。

此外，五马进京还可以为皇帝选拔继承人。在明朝时期，皇位继承有一定的规定，但皇帝也可以根据自己的意愿进行选择。当五个儿子进京参与朝政时，皇帝可以通过观察他们的能力和表现，来决定谁将成为自己的继承人，以确保皇位的顺利继承。

总之，五马进京是明朝时期一项重要的政治活动，既可以表现皇权的统一和稳定，又可以表现皇帝家族的荣耀和威望，同时也可以为皇帝选拔继承人。这些目的的实现，对于明朝的政治稳定和持续发展，都具有重要的意义。