传动轴和转轴是机械领域中常见的两种零件，虽然它们都是在机器中起到连接和传递动力的作用，但是它们的作用和结构存在一些不同。

首先来说传动轴，它是一种用于传递动力和扭矩的机械零件，通常由金属材料制成，通过连接两个或多个旋转的部件来使它们共同运动。传动轴通常是一个中空的管状结构，其两端具有连接装置，可以与其他机器零件进行连接。在机器的工作过程中，传动轴通过连接齿轮、皮带轮、链轮等部件，将动力和扭矩传递到其他机器部件中，实现机器的正常运转。

而转轴则是一种用于支撑旋转部件的零件，通常也由金属材料制成。它的主要作用是支撑旋转部件并使其旋转平稳，同时还能承受来自旋转部件的力和扭矩。转轴通常是一个实心的、圆柱形的结构，其两端也有连接装置，可以与其他机器零件进行连接。在机器的工作过程中，转轴通过连接转动部件，如轴承、齿轮等，使其旋转起来，从而实现机器的正常运转。

综上所述，传动轴和转轴虽然都是机器中常见的连接和传递动力的零件，但是它们的作用和结构都有一些不同。传动轴主要用于传递动力和扭矩，连接多个旋转部件，实现机器的正常运转；而转轴则主要用于支撑旋转部件并使其旋转平稳，同时还能承受来自旋转部件的力和扭矩。