鼓式制动器和盘式制动器是常见的两种车辆制动系统。鼓式制动器是一种传统的制动系统，其特点是使用一个圆形的鼓式制动器来制动车辆，而盘式制动器则使用一个大型的盘式制动器来制动车辆。

鼓式制动器的特点是制动效果比较平稳，但制动力相对较小。它的制动原理是利用制动鼓内的制动鞋与制动鼓之间的摩擦来制动车辆。由于鼓式制动器的制动鞋对制动鼓的包覆面积比较小，因此制动力相对较小。此外，鼓式制动器还有一个缺点是散热效果较差，长时间制动容易造成制动鼓过热，从而降低制动效果。

盘式制动器的特点是制动力比较强劲，而且散热效果比较好。它的制动原理是利用制动盘和制动卡钳之间的摩擦来制动车辆。盘式制动器的制动盘直接暴露在空气中，因此散热效果比鼓式制动器好得多。此外，盘式制动器的制动卡钳对制动盘的包覆面积比较大，因此制动力比较强。

综上所述，鼓式制动器和盘式制动器各有其特点。鼓式制动器适合于需要平稳制动的场景，而盘式制动器则适合于需要强劲制动的场景。同时，盘式制动器的散热效果也更好，因此在长时间制动的情况下更为适用。