回向偈是佛教中常用的一首祈愿文，它的全文如下：

愿以此功德，普及于一切，我等及彼等，亦皆共成佛道。

回向偈的意思是，愿我所做的一切善业，能够普及于所有众生，包括我自己和其它众生，让我们都成就佛道。

其中，“三障”和“诸烦恼”是回向偈中比较重要的概念。所谓“三障”，是指我们在修行过程中所遇到的障碍，包括业障、烦恼障和智障。业障指的是我们过去所积累的恶业所带来的障碍，烦恼障指的是我们内心的各种烦恼所带来的障碍，智障则指的是我们对佛法的理解和领悟上的障碍。这些障碍会让我们在修行中遇到各种困难和阻碍，影响我们修行的效果和速度。

而“诸烦恼”则是指我们内心的各种执着和烦恼，包括贪、嗔、痴、慢、疑、憎等等。这些烦恼会让我们在修行中心烦意乱，难以集中精神，也会让我们在日常生活中感到不满足、焦虑和困扰。

因此，回向偈中的愿望，就是希望我们所做的善业能够消除这些障碍和烦恼，让我们能够顺利地修行佛法，开启成佛之路。

在实际修行中，我们可以通过持诵回向偈、做功德、布施等方式，积累善业功德，消除障碍和烦恼，进而达到开悟成佛的目的。同时，我们也要时刻保持正念，不断警惕和排除内心的烦恼和执着，以便更好地修行。

总之，回向偈是一首非常重要的祈愿文，它帮助我们消除障碍和烦恼，开启修行之路，让我们能够更好地走向成佛之路。