河南地处中原腹地，自然风光和历史文化资源丰富，是一个非常适合自驾游的地方。下面介绍一些河南周边的自驾游好去处，希望能给大家带来一些灵感。

1. 郑州-登封：距离郑州市区仅有20公里，是一个非常适合自驾游的好去处。登封有着悠久的历史文化和自然风光，著名的景点有少林寺、嵩山、嵩阳书院等。

2. 洛阳-龙门石窟：龙门石窟位于洛阳市南郊，是中国古代艺术宝库之一，被誉为“东方艺术明珠”。石窟内有大量精美的佛像和壁画，是一个非常适合自驾游的旅游胜地。

3. 开封-云台山：云台山是开封市的标志性景点之一，是“中国十大名山”之一。山上有许多著名的景点，如云台观音、玉皇阁等，是一个非常适合自驾游的地方。

4. 新乡-嵩县：嵩县有着悠久的历史和文化，是河南著名的旅游胜地。景点有嵩山少林寺、嵩阳书院、南华寺等，是一个非常适合自驾游的好去处。

5. 平顶山-少林寺：少林寺位于河南省南阳市嵩县，是中国佛教禅宗的发源地之一，也是世界著名的寺庙之一。来到少林寺，不仅可以感受佛教文化的魅力，还可以欣赏到精彩的武术表演。

6. 驻马店-南阳：南阳是河南省的一个历史文化名城，有着丰富的文化遗产和自然风光。景点有楚庄王陵、卧虎山、云梦泽等，是一个非常适合自驾游的好去处。

7. 商丘-虞城县：虞城县是中国著名的桃花源，素有“桃花仙境”之称。每年春天，桃花盛开，景色宜人，是一个非常适合自驾游的好去处。

8. 许昌-禹州：禹州是河南省许昌市的一个古城，有着悠久的历史和文化。景点有禹王台、大禹陵、禹州古城等，是一个非常适合自驾游的好去处。

9. 安阳-红旗渠：红旗渠位于安阳市内黄县，是中国著名的水利工程之一，也是中国革命的重要历史遗迹。来到红旗渠，可以了解到中国现代化建设的历史和文化。

以上就是河南周边的自驾游好去处推荐，希望能给大家带来一些参考和帮助。不过在自驾游的过程中，一定要遵守交通规则，注意安全。