相传春秋时期，吴国和楚国的军队曾经交战。吴国军队的将领名叫孙膑，他深知“知己知彼，百战不殆”的道理，因此派出一位间谍潜入楚国军营，了解敌方的情况和军队编制。

经过一段时间的观察和分析，孙膑得到了楚国军队的情报，包括对手的阵型、兵力和弱点等。孙膑根据这些情报，制定了一套完美的攻击计划，并在战术上做了充分的准备。

在战争中，吴国军队按照孙膑的计划出击，并且成功地击败了楚国军队，赢得了这场战争的胜利。

这个典故告诉我们，了解自己的优势和敌人的弱点，是成功的重要关键。只有通过深入的了解对手，才能找到对付他们的最佳方法。因此，我们在生活和工作中也应该注重了解他人的思想和行为，以便更好地应对各种挑战和机遇。