在驾驶自动挡车辆时，爬坡和半坡起步可能是最棘手的技巧之一。但是，掌握了正确的技巧，就能轻松应对这些挑战。

首先，在爬坡或半坡起步前，确保车辆停放在平坦的地面上，脚刹车和手刹都已经牢固地拉紧。接下来，按下刹车踏板，并将换挡杆从“P”档或“N”档放入“D”档。

在准备好出发时，缓慢松开刹车踏板，同时轻踩油门踏板。这样可以让车辆缓慢地前进，避免爬坡或半坡时车辆急速加速或抖动。

在车辆开始前进时，继续轻踩油门踏板，并且保持稳定的速度。如果车辆开始减速或停止前进，可以稍微加大油门踏板的力度。但是，不要过度加速，以免车辆失控。

在爬坡或半坡起步时，保持车辆的稳定性是非常重要的。因此，一定要避免突然刹车、急刹车或急转方向盘。如果需要停车，应该缓慢地松开油门踏板，并轻踩刹车踏板，直到车辆完全停止。

最后，切记要时刻观察周围的交通状况，遵守交通规则，确保行车安全。

总之，掌握了自动挡车辆的爬坡和半坡起步技巧，就能轻松应对这些挑战，让驾驶变得更加顺畅和愉悦。