浑天仪是我国古代的一种天文观测仪器，其主要作用是观测天体的运动轨迹和位置，以便于推算天文现象和测算时间。浑天仪的工作原理是基于地球自转和公转的运动规律。

浑天仪通常由一个圆形仪盘和一个中央支架组成。仪盘上刻有数十条纵向和横向的刻度线，分别代表着地平线、黄道、赤道、赤纬等参数。中央支架上安装有天球模型，天球模型由地球和天体构成，其中地球位于天球的中心位置，而天体则位于天球的表面上。

当观测者站在浑天仪的中心位置时，可以将仪盘上的刻度线对准对应的地平线或黄道，然后通过调整天球模型的位置和角度，观测者就可以模拟出各种天体的运行轨迹和位置。

浑天仪的工作原理基于地球的自转和公转运动。地球的自转使得地平线随着时间的推移不断变化，而地球的公转则导致黄道和赤道的位置发生变化。通过根据地球的自转和公转规律，结合浑天仪上的刻度线和天球模型，就可以准确地观测到各种天体的位置和运动轨迹。

总之，浑天仪是一种基于地球自转和公转规律的天文观测仪器，其工作原理是通过模拟地球和天体的运动轨迹和位置，来推算天文现象和测算时间。