毛豆是一种常见的蔬菜，具有营养丰富、味道鲜美的特点，是人们喜爱的一种食材。但是，对于煮毛豆的时间，很多人都不太确定，不知道几分钟才能煮熟。

其实，煮毛豆的时间和毛豆的大小有关。如果毛豆比较小，煮的时间大约在3-5分钟左右就可以煮熟了；如果毛豆较大，需要煮的时间会更长，大约需要7-10分钟左右。此外，煮毛豆时还可以根据个人口感来决定煮的时间，如果喜欢口感更软的毛豆，可以多煮一会儿；如果喜欢口感更硬一些的毛豆，可以少煮一会儿。

煮毛豆的方法也有很多种，最常见的就是水煮。首先，将毛豆洗净，放入锅中，加入适量的清水，水的高度要盖过毛豆。然后，大火煮开后，转小火继续煮熟即可。在煮的过程中，可以加入一些盐或者味精等调味料，让毛豆更加美味。

总之，煮毛豆的时间并不固定，需要根据毛豆的大小和个人口感来决定。而煮毛豆的方法也有很多种，可以根据个人喜好来选择。不过，无论采用哪种方法，煮毛豆的过程中都要注意火候，以免煮糊或者煮烂。