定语从句和同位语从句是两种常见的从句形式，它们都可以用来修饰名词或代词，但是它们有不同的用途和结构。

定语从句是一个修饰性从句，用来进一步说明或限定主句中的名词或代词的意义。它通常由一个关系代词或关系副词引导，例如：who、whom、whose、which、that、when、where、why等。例如：

- The book that I read last night was very interesting.（我昨晚读的书非常有趣。）

- The person who is standing over there is my friend.（站在那边的人是我的朋友。）

同位语从句是一个解释性从句，用来解释或说明主句中的名词或代词的意义。它通常由一个连词引导，例如：that、whether、if等。例如：

- The fact that he passed the exam surprised everyone.（他通过了考试这个事实让每个人都很惊讶。）

- The question whether we should go or stay is still under discussion.（我们是应该去还是留下这个问题仍在讨论中。）

从上面的例子可以看出，定语从句和同位语从句都是用来修饰或解释主句中的名词或代词，但是它们的结构和用途是不同的。定语从句在句中作为修饰成分，需要先有一个需要修饰的名词或代词；同位语从句则是直接解释或说明主句中的名词或代词，不需要先有一个需要修饰的名词或代词。

另外，同位语从句通常用在一些固定的结构中，如the fact that、the idea that、the belief that、the suggestion that等等，这些结构后面跟着的从句就是同位语从句。而定语从句则没有这样的固定结构，可以在任何需要修饰名词或代词的句子中出现。

总之，定语从句和同位语从句都是用来修饰或解释主句中的名词或代词，它们有不同的结构和用途，但是在实际使用中也有一些交叉的情况。因此，我们需要根据具体的语境和需要来选择合适的从句形式。