成语“万里无云”意思是指天空没有一片云彩，形容天气晴朗明朗，非常美好。这个成语源于诗经《小雅·采莲》中的一句诗：“采莲南塘秋，莲花过人头；低头弄莲子，莲子清如水。今夕何夕，见此良人。子生扶我起，借君一醉。万里长江横渡，极目楚天舒。”描述了一个美丽的秋天景象，天空万里无云，长江横渡，楚天舒展，意味着一切都非常美好，无忧无虑。

此成语也可以用来形容人们的心情，就是说心情非常愉悦，没有任何烦恼和忧虑，就像天空没有一片云彩一样。在人们的生活中，有时候会遇到许多困难和挫折，这时候我们需要以积极乐观的心态去面对，不要过分担心和忧虑，保持一个愉悦的心情，像天空万里无云一样，心情也会变得美好起来。

总之，“万里无云”这个成语是一个充满美好和乐观的形容词，可以用来形容天气和人们的心情，传递出积极乐观的态度和对生活的美好期望。