夜郎自大是一个成语，意思是指那些没有见过世面、自以为了不起的人。这个成语的典故来自于中国古代的一个国家叫做夜郎。

夜郎是一个古老的国家，位于今天的四川和贵州地区。在古代，夜郎被认为是一个比较落后的国家，和周边的国家相比，夜郎的文化和经济都比较落后。但是，夜郎人却非常自豪，认为自己的文化和传统是最好的。

据说，在汉朝时期，夜郎国派出了一支使者团前往中国的中央政府，希望和中央政府建立友好关系。当时的中国皇帝非常宽容，派出了一支代表团前往夜郎。但是，当中国的代表团到达夜郎后，夜郎人却非常不屑地对待他们。他们认为中国人非常落后，不值得尊重。

最后，中国的代表团只好返回中央政府，向皇帝汇报了这个情况。皇帝听到后非常生气，认为夜郎人非常自大，不知道天高地厚。于是，皇帝下令派出了一支军队前往夜郎，想要惩罚他们。最终，夜郎被中国军队征服，成为了中国的一个属国。

夜郎自大这个成语，就是来源于这个典故。它告诉我们，一个人要虚心谦虚，不要自以为了不起。夜郎自大的故事也告诉我们，在和别人交往的时候，要尊重对方，不要轻视他人的文化和传统。