腊八粥是中国传统的食品之一，它是由各种豆类、米饭、枣子、莲子等食材制作而成的。为了让腊八粥口感更好，需要足够的时间煮制。

首先，我们需要将豆类浸泡至少8小时，以去除豆类中的浮沫和杂质。在浸泡期间，需要不断更换水，使豆类更加干净卫生。

然后，将浸泡好的豆类和米饭一起加入锅中，加入适量的水，大火煮沸后转小火煮熟。在煮的过程中，需要不断地搅拌，以防止煮糊或者煮焦。

接下来，将枣子、莲子等食材加入锅中，再次煮沸。这时，需要根据自己的口味适当加入冰糖调味，让腊八粥更加甜美。然后再次转小火煮熟。

总的来说，腊八粥需要煮制的时间为2-3个小时左右。在煮的过程中，需要不断地搅拌，以确保食材充分煮熟，口感更加细腻。最后，将煮好的腊八粥盛入碗中，可以加入适量的芝麻、杏仁等食材，让腊八粥更加美味可口。