液压和气压传动是机械传动中常用的两种方式。它们的工作原理有两大特征。

首先，液压传动的工作原理是利用液体的不可压缩性来传递力量和动力。液体在管道内流动时，由于其分子间的相互作用力很大，因此在受到外界压力时，液体不会被压缩，而是会沿着管道传递压力和动力。液压系统中的液体通常为液态油，其流动性能好，可以在管道内快速传递力量和动力，因此液压传动广泛应用于各种机械设备和工业生产中。

其次，气压传动的工作原理是利用气体的可压缩性来传递力量和动力。气体在受到外界压力时，会发生压缩变化，从而在管道内形成压力差，通过这种压力差来传递力量和动力。气压系统中的气体通常为压缩空气，其流动性能比液体差，传递力量和动力的速度也较慢，但是气压传动具有体积小、重量轻、操作简便等优点，因此广泛应用于自动化控制、机器人等领域。

综上所述，液压和气压传动的工作原理各有其特点，液压传动适用于要求快速传递力量和动力的场合，而气压传动适用于要求体积小、重量轻、操作简便的场合。