北京奔驰有限公司是一家合资企业，由德国戴姆勒集团和中国北京汽车集团共同投资成立。因此，严格来说，北京奔驰有限公司不是一家国企，而是一家合资企业。

然而，由于北京汽车集团是中国政府控制的国有企业，因此有些人可能会认为北京奔驰有限公司是一家国企。但是，从企业法律性质和所有权来看，北京奔驰有限公司确实是一家合资企业，与国企的性质有一定的差别。

需要注意的是，尽管北京奔驰有限公司不是一家国企，但它在中国的经营和发展仍然受到了政府的一定程度的支持和监管。此外，作为一家合资企业，北京奔驰有限公司还需要遵守中国的相关法律法规和政策，例如关于环保、劳动力等方面的法规。

综上所述，北京奔驰有限公司是一家合资企业，虽然与国企有一定的关联，但其法律性质和所有权并不属于国企范畴。