衡永高速公路是湖南省的一条重要高速公路，全长约260公里，连接衡阳和永州两座城市。在行驶过程中，穿越了湖南省的多个城市和县区，其中最主要的地方包括以下几个：

首先，衡阳市。衡永高速公路的起点位于衡阳市南岳区，从这里出发，经过衡阳市区、衡山县和祁东县等地。衡阳市是湖南省的重要城市之一，历史悠久，文化底蕴深厚。在这里，可以看到许多古老的建筑、文化遗址和美丽的自然景观。

其次，益阳市。衡永高速公路在益阳市境内设有多个出入口，沿途经过安化县和沅江市。益阳市是湖南省的一个新兴城市，拥有得天独厚的地理位置和优美的自然环境，也是湖南省的重要经济中心之一。

最后，永州市。衡永高速公路的终点位于永州市冷水滩区，从这里可以通往湖南省的其他城市和县区。永州市是湖南省的一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，也是湖南省的重要交通枢纽之一。在这里，可以看到许多古老的建筑、文化遗址和美丽的自然景观。

总之，沿着衡永高速公路行驶，可以欣赏到湖南省的美丽风景和独特文化，领略到湖南省的历史和现代之美。