在人类历史的早期阶段，人们发现在冰面上行走非常困难，很容易滑倒。为了解决这个问题，他们开始尝试在脚底下绑上一些工具，以增加摩擦力和稳定性。

最初，人们使用的是动物骨头，将其磨成适合行走的形状，然后系在脚底下。这种工具被称为“骨制冰鞋”。

随着时间的推移，人们开始尝试使用其他材料制作冰鞋，比如木头和金属。这些冰鞋可以更好地适应不同的冰面和天气条件。

但是，直到公元13世纪，人们才开始将这些工具称为“滑冰鞋”，并开始将其用于娱乐和竞技活动。在当时的欧洲，滑冰成为了一种受欢迎的娱乐活动，甚至成为了一种贵族社交活动。

如今，滑冰已经成为了全球性的运动项目，吸引了数百万人参与和观看。而这一切都源于人们最初对于冰面行走的需要和探索。