陪伴是指在某个时间段内，与某个人或物共同存在，共同度过时光的行为。陪伴有时可以被看作是一种友谊和爱的表达方式，也可以是一种互相支持和关注的方式。在日常生活中，我们可以用很多词语来表达陪伴的含义，比如陪同、陪伴、陪着、陪伴在旁边等等。这些词语都有着类似的意思，但又有着微妙的差别。

陪同是指在某个场合或活动中，一个人或一组人与另一个人或一组人同行。陪同常用于商务、社交或公共活动等场合，比如陪同客户参观公司、陪同领导出席活动等。陪同强调的是行程上的跟随和同行，而不一定涉及到情感方面。

陪伴是指在一个时间段内，与某个人或物共同存在，共同度过时光的行为。陪伴通常是在日常生活中发生的，比如与家人、朋友、伴侣或宠物一起度过时光。陪伴强调的是情感上的关联和互动，而不一定涉及到行程方面。

陪着是指在某个时间段内，与某个人或物一起做某件事情。陪着强调的是行动上的共同参与和协同，比如陪着孩子做作业、陪着伴侣看电影等。

陪伴在旁边是指在某个时间段内，与某个人或物一起存在于某个地方，但并不一定参与到其中。比如陪伴在旁边看别人打游戏、陪伴在旁边听别人讲故事等。陪伴在旁边强调的是存在上的共同体验，而不一定涉及到情感和行动方面。

综上所述，陪同、陪伴、陪着、陪伴在旁边等词语都是表达陪伴含义的词语，它们之间有些许的差别，但都是表达陪伴行为的同义词。我们可以根据不同的场合和情境，选择合适的词语来表达我们的情感和意图。