四大力学指的是经典力学、相对论、量子力学和热力学。这四个学科是现代物理学的基础，它们分别研究物质的运动、光的传播、微观粒子的行为和热的性质。

经典力学是描述宏观物体运动的学科，它的基本原理是牛顿三大定律。相对论是描述高速运动物体的学科，它的基本原理是相对性原理和光速不变原理。量子力学是描述微观粒子行为的学科，它的基本原理是波粒二象性和不确定性原理。热力学是描述热现象的学科，它的基本原理是热力学第一、第二定律。

这四个学科互相补充，共同构成了现代物理学的体系。经典力学和热力学研究的是宏观物质的性质和现象，而相对论和量子力学则研究微观粒子的性质和现象。它们的应用范围非常广泛，涉及到各个领域，如天文学、化学、材料科学、工程学等等。

总之，四大力学是现代物理学的基石，它们提供了我们对物质世界的深刻理解和掌握，推动了人类科技和文明的发展。