当我们开车行驶时，如果突然发现车辆的发动机故障灯亮起来，并且在踩油门的时候感觉到车辆抖动，那么这很可能是发动机出现了故障。

发动机故障灯亮起来可能是因为发动机出现了一些问题，例如氧传感器故障、点火系统故障、空气流量计故障等等。这些故障会导致发动机无法正常工作，从而引起发动机故障灯的亮起。

在这种情况下，当我们踩油门时，发动机会出现不稳定的抖动。这是因为发动机无法正常燃烧燃料，从而导致车辆动力不足、加速不畅、油耗增加等问题。

如果发现发动机故障灯亮起来并且感觉到车辆抖动，建议立即停车检查或前往专业的汽车维修店进行维修。不要将问题拖延，否则可能导致更严重的后果。

维修时，技师会使用专业的设备对发动机进行检测和维修，以确保发动机能够正常运行。在维修完成后，再次进行测试，确保问题已经解决。

总之，当发动机故障灯亮起并且车辆出现抖动时，不要忽视这个问题，及时进行检查和维修，确保车辆能够正常运行。