鼓式刹车是汽车刹车系统的一种常见形式，其工作原理可通过以下原理图解进行理解。

鼓式刹车的主要组成部分包括制动鼓、制动鞋、弹簧、调整螺钉、压簧等。当驾驶者踩下制动踏板时，制动液进入制动缸，推动制动鼓内的制动鞋向外移动，与制动鼓内壁摩擦，从而使车轮减速或停止旋转。

具体来说，当制动踏板被踩下时，制动液通过制动管道进入制动缸，并使活塞向外移动。活塞与制动鞋相连，从而使制动鞋向制动鼓内壁移动。制动鞋与制动鼓内壁之间的摩擦产生制动力，使车轮减速或停止。

同时，制动鞋的位置需要通过调整螺钉和压簧进行调整，以确保合适的制动效果。弹簧的作用是使制动鞋在踏板松开后能够恢复原位，避免与制动鼓持续摩擦而导致车轮失速。

总的来说，鼓式刹车是一种可靠的汽车刹车系统，其工作原理基于制动鼓、制动鞋和制动液的相互作用。了解其原理可帮助驾驶者更好地理解和维护车辆，确保行车安全。