犹豫，是指在做出决定或行动时，心中存在一种犹豫不决的情绪。常见的近义词包括疑虑、迟疑、踌躇、彷徨、犹疑等，这些词语都表达了一个人在面临选择时的内心矛盾和不确定。

而犹豫的反义词则包括果断、坚决、果敢、决断等。这些词语则表达了一个人对于选择的明确和坚定，他们能够迅速做出决定并采取行动。

在生活中，我们经常会面临各种选择和决策，而犹豫往往会使我们错失良机，错失成功的机会。因此，我们应该尽可能地避免犹豫，尽快做出决定并采取行动。同时，我们也应该学会果断、坚决，这样才能在竞争激烈的社会中立于不败之地。