靠边停车是驾驶员在停车时必须掌握的一个技能。而靠边停车30cm是指在停车时，车辆距离道路边缘的距离需要控制在30cm以内。

靠边停车是一个基本的驾驶技能，它不仅需要驾驶员具备一定的驾驶经验，还需要有良好的车辆控制能力。在实际驾驶中，靠边停车是一个很常见的操作，尤其是在城市道路上，停车空间往往比较紧张，如果驾驶员不掌握好这个技能，就会给自己和其他交通参与者带来很多不必要的麻烦。

靠边停车30cm的意思是车辆距离道路边缘的距离需要控制在30cm以内。这个距离不仅需要考虑到停车时车辆与道路边缘的距离，还需要考虑到驾驶员在开车时的视野范围和其他交通参与者的安全。如果距离太近，就容易发生车辆碰撞或者影响其他车辆通行；如果距离太远，就会浪费路边停车位，而且也不方便行人通行。

因此，驾驶员在进行靠边停车时，需要认真掌握好车辆的控制技巧，保持车速稳定，注意观察车辆与道路边缘的距离，并且遵守交通规则，确保自己和其他交通参与者的安全。只有这样，才能做到靠边停车30cm，让道路更加安全通畅。