大理寺是中国古代的重要司法机构之一，负责掌管刑狱案件。其历史可以追溯到唐代，经过多次改革和发展，成为了明清两代的主要刑事司法机构之一。

大理寺的主要职责是审理各地的刑狱案件，包括重大刑事案件和普通刑事案件。其审判程序严谨，规定明确，通过法官的公正、严谨和专业的审判，维护了社会的公正和稳定。

大理寺的审判程序包括案件的受理、审查、调查、审理、判决和执行等环节。在案件受理阶段，大理寺会对案件进行初步审查，确定是否符合受理条件。在调查阶段，大理寺会派员前往案发地进行实地调查，并对证据进行审核。在审理阶段，大理寺会组织法庭，进行公开审判，听取双方辩论，并根据法律规定进行判决。在判决阶段，大理寺会根据法律规定，作出公正、严谨、合法的判决，并通知当事人。在执行阶段，大理寺会监督判决的执行过程，确保判决得到有效执行。

大理寺的判决具有很高的权威性和公信力，尤其是在明清两代，大理寺的审判权和判决权得到了进一步加强和发展。其审判标准和程序被认为是中国古代司法制度中的典范，对现代司法制度的形成和发展产生了深远的影响。

总之，大理寺作为中国古代的重要司法机构之一，负责掌管刑狱案件，其审判程序严谨，规定明确，通过法官的公正、严谨和专业的审判，维护了社会的公正和稳定。