环绕速度是指在某个卫星轨道上运动时所需要的速度。在航天工程中，环绕速度是一个非常重要的参数，因为它直接影响着卫星的轨道和运行状态。本文将从基本原理出发，推导出环绕速度的公式。

首先，我们可以根据牛顿第二定律，将物体在圆周运动时所受的向心力与物体的质量、速度和半径联系起来。向心力的大小可以用以下公式表示：

F = m * a = m * v² / r

其中，F是向心力，m是物体的质量，a是物体的向心加速度，v是物体的线速度，r是物体所处圆周运动的半径。

由于在卫星轨道上，向心力由引力提供，所以我们可以将向心力表示为引力大小。根据万有引力定律，两个物体之间的引力与它们的质量和距离有关。因此，我们可以将向心力表示为：

F = G * m * M / r²

其中，G是万有引力常数，M是地球的质量，r是卫星所处轨道的半径。

将上述两个公式联立，可以得到以下公式：

G * m * M / r² = m * v² / r

化简后，可以得到卫星的环绕速度公式：

v = √(G * M / r)

其中，v是卫星的环绕速度，G是万有引力常数，M是地球的质量，r是卫星所处轨道的半径。

以上就是关于环绕速度的公式推导。通过这个公式，我们可以计算出卫星在不同轨道上的环绕速度，从而更好地掌握卫星的轨道和运行状态，为航天工程提供更好的支持和保障。