曲柄连杆机构是一种常用的机械传动机构，它由曲轴、连杆和活塞组成。曲柄连杆机构的工作原理是将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，进而带动机器的工作。

曲柄连杆机构的主要组成部分是曲轴、连杆和活塞。曲轴是一种长条形的轴，它具有一定的弯曲度，并且在轴上安装有曲柄。曲柄的位置处于轴的一端，与轴的另一端相连的是连杆。连杆是一种长条形的杆，它与曲柄组成了一个角度，这个角度被称为连杆角。连杆的另一端与活塞相连。

曲柄连杆机构的工作原理是将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动。当曲轴转动时，曲柄也会随之运动，曲柄与连杆的角度变化，进而带动连杆的往复运动。连杆的往复运动将转化为活塞的往复运动，活塞在缸体内做往复运动，从而达到压缩气体或推动机器的目的。其中，曲柄与连杆的角度变化是曲柄连杆机构的关键，它决定了活塞的往复运动轨迹。

总之，曲柄连杆机构是一种常用的机械传动机构，它由曲轴、连杆和活塞组成。曲柄连杆机构的工作原理是将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，进而带动机器的工作。