自发热鞋垫是一种智能化的鞋垫，其主要原理是靠电能转化为热能，从而使鞋垫自发地产生热量，让人们在寒冷的冬季保持脚部的温暖。

自发热鞋垫内部一般都搭载了一块电热芯片，该芯片能够将电能转化为热能，从而产生足够的热量。当鞋垫接通电源时，电热芯片开始发热，随着温度的升高，鞋垫内部的热能也逐渐增加，最终将整个鞋垫内部加热，使人们的脚部得到保暖。

同时，自发热鞋垫还配备了智能控制系统，可以根据人们的需求自由调节温度，以满足不同人群的需求。此外，该系统还具有多重保护措施，如过热保护、防水防潮等，确保人们在使用过程中的安全和舒适。

总之，自发热鞋垫的原理是将电能转化为热能，从而使鞋垫内部产生热量，让人们在寒冷的冬季保持脚部的温暖。它具有智能化、安全舒适等优点，成为现代人们必备的保暖装备之一。