内裤是人们日常生活中必不可少的衣物之一。在英语中，内裤通常被称为“underwear”。

“Underwear”这个词源于英语中的“under”和“wear”，意思是穿在衣服之下的衣物。它包括各种类型的内衣，比如男士的内裤、女士的胸罩和内裤，以及睡衣等。

男士的内裤通常被称为“men's underwear”，女士的内裤则被称为“women's underwear”。这些内裤有各种不同的款式，包括平角裤、三角裤、低腰裤等。

除了传统的内裤，现代还有一种新型的内裤，被称为“boxer briefs”。这是一种类似于紧身裤的短裤，既保持了传统内裤的舒适性，又具有紧身裤的贴身效果。

总之，内裤是人们日常生活中不可或缺的衣物之一，英语中通常被称为“underwear”。