地铁是一种地下铁路系统，通常用于城市交通。它是在19世纪中期发明的，并在20世纪成为城市交通的主要形式之一。

最早的地铁系统可以追溯到伦敦的“地铁”（London Underground），它于1863年开通，是世界上第一个地铁系统。这条线路连接了伦敦市中心的Paddington和Farringdon火车站，全长3.75英里，共有7个车站。最初的列车由蒸汽机驱动，但很快就被电力取代。

在20世纪初，地铁系统的发展迅速。纽约市的地铁系统于1904年开通，巴黎的地铁系统于1900年开通，柏林的地铁系统于1902年开通。这些地铁系统不断扩张，以适应城市人口增长和交通需求的增加。

随着城市化进程的不断加速，地铁系统已成为现代城市交通的重要组成部分。今天，世界上许多城市都拥有自己的地铁系统，它们在城市交通拥堵缓解、环保等方面发挥着重要作用。