上海市车牌分为沪A和沪D两种，沪A是上海市内的车辆，沪D则是上海市外的车辆。两者之间有以下几个区别：

1. 颜色不同：沪A车牌是蓝底白字，沪D车牌是黄底黑字。

2. 限行不同：沪A车辆需要遵守上海市内的限行规定，而沪D车辆则不受限制。

3. 车辆类型不同：沪A车牌主要是私家车和营运车辆，而沪D车牌则主要是货车和客车。

4. 费用不同：沪A车牌的购买和年检费用相对较高，而沪D车牌的费用相对较低。

5. 保险不同：沪A车辆需要购买上海市内的车辆保险，而沪D车辆则需要购买外地车辆保险。

总之，沪A和沪D车牌虽然都属于上海市的车牌，但是它们之间还是有很多区别的。如果你是上海市内的车主，那么沪A车牌是必不可少的，而如果你是来自外地的车主，则需要申请沪D车牌才能在上海市内行驶。