奥迪A6是一款德国豪华轿车，拥有多种驾驶模式，其中包括D档和S档。D档是正常驾驶模式，适合日常城市驾驶。S档则是运动模式，适合高速公路或需要更快加速的驾驶情况。

要切换到S档，首先需要将车辆换到D档。然后，将手动挡换到S档，或者按下换挡拨片（如果车辆配备了这个功能）。现在，您已经成功地将车辆切换到S档。

在S档中，车辆会更快地加速，响应更灵敏。此时，引擎转速也会更高，而且换挡时间更短。这些功能可以让您更快地驾驶车辆，享受高速公路上的驾驶乐趣。

需要注意的是，在S档中驾驶时要更谨慎，因为车辆会更快地加速，制动距离也会更长。此外，S档也会消耗更多的燃油，因此在日常驾驶中最好还是使用D档。

总之，奥迪A6的S档和D档都有各自的用途，驾驶者可以根据自己的驾驶需求切换不同的驾驶模式。